設(shè)置前,要先建立準(zhǔn)確的tool數(shù)據(jù)(TCP),設(shè)置過程中使用正確的tool。設(shè)置步驟如下:
1)進(jìn)入手動操縱界面,選擇正確的工具坐標(biāo)
2)進(jìn)入校準(zhǔn),選擇變位機(jī),選擇“基座”(BASE)
3)移動機(jī)器人工具至變位機(jī)旋轉(zhuǎn)盤上一標(biāo)記處,并點(diǎn)擊“修改位置”記錄位置。
4)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)一定角度(比如45°),再次移動機(jī)器人工具至變位機(jī)旋轉(zhuǎn)盤上標(biāo)記處,并點(diǎn)擊“修改位置”記錄第二個位置。
5)同理記錄點(diǎn)3和點(diǎn)4。
6)移動機(jī)器人離開變位機(jī)并記錄為延伸器點(diǎn)Z(該操作僅設(shè)定變位機(jī)base的z的正方向)。完成所有記錄點(diǎn)擊“確定”,完成計算。
7)可以進(jìn)入示教器-控制面板-配置-主題motion,single下看到變位機(jī)的Base相對于world坐標(biāo)系的關(guān)系。
8) 在手動操縱界面,選擇工件坐標(biāo)并新建一個工件坐標(biāo)系,修改該坐標(biāo)系的ufprog為false(及uframe不能人為修改值),ufmec修改為變位機(jī)的名字(即該坐標(biāo)系被變位機(jī)驅(qū)動)。此后記錄的點(diǎn)位坐標(biāo)均在該坐標(biāo)系下??梢暂p易實現(xiàn)聯(lián)動。
濟(jì)南鑫浩焊帶你了解一下變位機(jī)的校準(zhǔn)
濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?,F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。