【濟南鑫浩焊接】帶你了解一下常用的變位機種類

 目前，與焊接機器人配套使用的焊接變位機有多種結(jié)構(gòu)形式，現(xiàn)將常用的變位機類型分述如下。

      1、單軸翻轉(zhuǎn)變位機

      此變位機驅(qū)動采用伺服電機或者普通電機驅(qū)動，通常工作的翻轉(zhuǎn)速度是可調(diào)的，其功能是配合焊接機器人按預(yù)定程序?qū)A具上的工件翻轉(zhuǎn)一定的角度，以滿足焊接要求，保證工件焊接質(zhì)量。單軸翻轉(zhuǎn)變位機在焊接機器人工作站中是應(yīng)用廣泛的設(shè)備。

      2、單軸懸臂變位機

      此變位機驅(qū)動采用伺服電機，通常工作的翻轉(zhuǎn)速度是可調(diào)的，其功能是配合焊接機器人按預(yù)定程序?qū)A具上的工件翻轉(zhuǎn)一定的角度，以便滿足焊接要求，保證工件焊接質(zhì)量。這類變位機適合小型焊接工作站，節(jié)約空間，亦可實現(xiàn)一臺機器人、兩臺變位機的高效率生產(chǎn)。

      3、單軸水平回轉(zhuǎn)變位機

      其結(jié)構(gòu)形式見圖。此變位機適合小型工作站、小工件的焊接，可實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn)，滿足工件焊接要求，保證工件焊接質(zhì)量。

      4、雙軸標準變位機

      此變位機兩軸均采用伺服電機驅(qū)動，焊接夾具實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時，也能實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn)，這使得機器人的工作空間和與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強，機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類變位機適合小型焊接工作站，常用于小工件的焊接，如消聲器的尾管、油箱等工件焊接。

      5、L型雙軸變位機

      此變位機兩軸均采用伺服電機驅(qū)動，焊接夾具可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時，亦可實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn)，這使得機器人與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強,機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類變位機的承載能力比上述雙軸標準變位機大，軸的翻轉(zhuǎn)角度亦大，適合較大工件的焊接。L型雙軸變位機是雙軸變位機的升級設(shè)備。

      6、C型雙軸變位機

      此變位機與L型雙軸變位機原理相近，但是第二軸的上端與夾具固定，采用回轉(zhuǎn)支撐與電機驅(qū)動端同步。C型雙軸變位機的軸減速比大，就結(jié)構(gòu)來說，其承載能力要比L型雙軸變位機的承載能力大很多，一般焊接重型夾具選用。

      7、三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機

      此變位機軸的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸的自身翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)。此變位機實現(xiàn)了與機器人的同步協(xié)調(diào)動作，驅(qū)動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機器人焊接的同時，B側(cè)是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說，工作效率大大提高。

      8、三軸水平回轉(zhuǎn)變位機

      此變位機是三軸變位機的不同類型的設(shè)備，工作原理與三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機基本相同，但是，軸要通過回轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸依然是通過自身翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)。此變位機實現(xiàn)了與機器人的同步協(xié)調(diào)，驅(qū)動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機器人焊接的同時，B側(cè)是人工裝件。

      9、五軸變位機

      此變位機分A/B工位，兩側(cè)的工作原理相同，可實現(xiàn)夾具的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。軸的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自身回轉(zhuǎn)，第二軸實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)，第三軸實現(xiàn)變位機A/B工位的位置變換；通過各個軸的協(xié)調(diào)，達到更佳的工件焊接效果。

濟南鑫浩帶你了解一下常用的變位機種類

    濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公。現(xiàn)有工程技術(shù)人員多名，常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。

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