焊接操作機(jī)是一種將焊接頭或焊槍發(fā)送并保持在待焊接位置,或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動焊劑的裝置。隨著重工業(yè)的發(fā)展,焊接操作機(jī)越來越受歡迎,但在使用過程中應(yīng)更加注意,應(yīng)遵循:
1.規(guī)范方案優(yōu)化準(zhǔn)則當(dāng)方案要求滿足一定的工作空間要求時,通過規(guī)范優(yōu)化選擇小臂規(guī)范,有利于提高焊接操作機(jī)的剛度,進(jìn)一步降低運(yùn)動慣量。
2.高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)由于操作機(jī)從手腕、手臂、手臂到框架依次充當(dāng)載荷,所以高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是降低零件質(zhì)量。
3.運(yùn)動慣量較小的判據(jù)由于焊接操作機(jī)運(yùn)動部件較多,運(yùn)動條件經(jīng)常發(fā)生變化,必然會產(chǎn)生沖擊和振動。選擇較小的運(yùn)動慣量準(zhǔn)則可以提高焊接操作機(jī)的運(yùn)動穩(wěn)定性和動態(tài)特性。因此,要注意在滿足強(qiáng)度和剛度
的前提下盡可能減小運(yùn)動部件的質(zhì)量,注意運(yùn)動部件對轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設(shè)備。
4.剛度方案準(zhǔn)則在焊接操作機(jī)的方案中,剛度比強(qiáng)度更重要。為了使剛度更大,需要適當(dāng)選擇桿件的截面形狀和規(guī)格、行程支撐剛度和接觸剛度,合理安排作用在臂上的力和力矩,使桿件的彎曲變小。
5.機(jī)器人焊接操作機(jī)是一個高精度、高集成度的主動機(jī)械系統(tǒng)。好的機(jī)械加工和設(shè)備技術(shù)是方案中要表達(dá)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。只有合理的結(jié)構(gòu)方案,沒有優(yōu)越的技術(shù)性,必然導(dǎo)致操作機(jī)功能的下降和成本的上升。
6.可靠性準(zhǔn)則由于機(jī)器人操作手的布置雜亂、環(huán)節(jié)多,其可靠性問題顯得尤為重要。一般來說,元器件的可靠性要高于元器件,而元器件的可靠性要高于整機(jī)。通過概率方案法可以求出具有滿意可靠性要求的零件
或結(jié)構(gòu),也可以通過系統(tǒng)可靠性概化法判斷操作機(jī)系統(tǒng)的可靠性。
濟(jì)南鑫浩焊接操作機(jī)使用時的注意事項(xiàng)
濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?,F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅(jiān)持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國家新型實(shí)用專利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。