【濟(jì)南鑫浩焊接】焊接滾輪架的模糊控制介紹

對于像防竄滾輪架這類控制系統(tǒng)來講，在影響焊件軸向竄動的不確定因素很多的情況下，可以借助于模糊控制這種手段來達(dá)到控制目的。

模糊控制是利用計(jì)算機(jī)模擬人的思維方式，按照人的操作規(guī)則進(jìn)行控制，也是利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的控制經(jīng)驗(yàn)。

模糊數(shù)學(xué)可以用來描述過程變量和控制作用量這類模糊概念及它們之間的關(guān)系，再根據(jù)這些模糊關(guān)系及每一時刻過程變量的檢測值用模糊邏輯推理的方法得出該時刻的控制量。

模糊化和精準(zhǔn)控制是辨證的關(guān)系，計(jì)算機(jī)仿照人的思維進(jìn)行模糊控制，而人的大腦重的控制經(jīng)驗(yàn)是由模糊條件語句構(gòu)成的模糊控制規(guī)則。因此，需要把輸入信號由精準(zhǔn)量轉(zhuǎn)化為模糊量。

模糊化首先把輸入信號的采樣值轉(zhuǎn)化到相應(yīng)論域上的一個點(diǎn)(量程變換)，然后再把它轉(zhuǎn)化為該論域上的一個模糊子集。與模糊化相反，解模糊化過程是將推理過程中得到的模糊控制作用轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的控制量。

不過，對于受控焊件的檢測端面誤差大于防竄精度的控制系統(tǒng)來說，要實(shí)現(xiàn)焊件的防竄目的，僅用模糊控制論的方法來解決問題顯然是不夠的。

因?yàn)楹讣亩嗣嬲`差已經(jīng)大于防竄精度的要求，由傳感器送來的偏移量究竟是由于焊件端面的誤差造成的，還是由于焊件的軸向竄動引起的，計(jì)算機(jī)僅從送來的信號上是無法區(qū)別的，況且不同焊件的誤差尺寸

和形狀都是不一樣的。

濟(jì)南鑫浩焊接滾輪架的模糊控制介紹

    濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?，F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名，常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅(jiān)持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國家新型實(shí)用專利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。

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